Это дуальная пара, которая часто помогает человеку решать его проблемы. Однако не многие пользуются ими осознанно. Часто бывает сложно понять, где одно, а где другое.

Медитация - восприятие на чувства и ощущения окружающего (внутреннего и внешнего), посредством отвлечения от мыслей. Можно сказать, что это настрой  и поддержание вашей психики. К примеру - вы чувствуете гнев. А хотели бы чувствовать спокойствие. Успокойте ум, посредством наблюдения за ощущениями окружающего мира и настройте свой ум на разслабение. Медитация в основном ведет к осознанности. Медитацию выполняют в разслабленном состоянии - сидя.
Вот - на что можно медитировать:
1) Мысли и энергии духа (любые необычные ощущения от предметов и людей)

2) Осязание напряжений и нагрузок в теле, снятие блоков, ощутить сердце (считают, что это очень особое место)

3) Приятные, ну и конечно неприятные запахи

4) Поесть и насладиться вкусом пищи или вспомнить вкус приятной пищи
5) Ощутить звуки, музыку, шумы и тишину.

6) Попытаться увидеть образы

6.1 Внешнего мира т.е - оттенки цветов и узоры, любую красоту

6.2 Внутреннего мира - органы, энергетические центры и т.д.

Концентация - постоянное и неизменное сосредоточение на мысли, субъекте или объекте. Чем дольше тем лучше. Во многих практиках, есть упражнение на концентрацию внимания - наблюдение за точкой. Концентрация создает возможности для медитации. Поэтому важному тренировать и ее.
Для простоты - подвешивают лист бумаги на расстоянии глаз и рисуют черную точку размером с монету и смотрят на расстоянии 2-3м от нее.

1) Упражнения дающие силу контроля и вырабатывающие терпение (что описано выше). В пример (еще): Выявить признаки предмета и объекта, чем больше тем лучше.

2) Визуализация объектов или субъектов, для начала лучше что-то простое н-р оттенки цветов

3) Актерское мастерство. Воспроизведение движений и поведения. Пример: Попробуйте изобразить эмоции гнева или радости.

4) Магическое воздействие. Ну тут понятно - нечто вроде телекинеза, пирокинеза, криокинеза...